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机器人挑战赛

2014-4-24 来源:  692人次阅读过该文章

英雄帖
      一纸英雄帖,激起千层浪,机器人的世界里,如此盛会,岂能错过!“机器人争霸赛”总部广邀天下救援机器人豪杰,速来挑战!


     选手:THOR 和 THOR-OP   昵称:机器人兄弟
      机器人两兄弟的全名为“高危任务作业机器人”和“开阔地带作业机器人”。 THOR-OP的身材更小一些,并且是THOR的候补选手。由于缺少灵活的关节,所以它们可能要放弃对“爬工业楼梯”以及“驾驶测试”这些任务的挑战。


选手:CHIMP   昵称:大猩猩
    瞧它那强壮到与身体不成比例的前肢,就会将它与大猩猩自动比对。没错,它站起来有1.57米高,体形看起来和猩猩真的差不多。在它的手臂和腿上装备有履带,在穿越较长障碍物和清除障碍物时会转为四足模式。


选手:Valkyrie   昵称:武神
      本届大赛中最像人的机器人,它还打算上太空呢!Valkyrie机器人高1.88米,外层纤维完全包裹了整个身体,和其他拖着电线,露着金属骨架的机器人形成了鲜明的对比。它的最大特点是全身多处装有阵列摄像头,这使它在夜间的观察能力更强。


选手:RoboSimian   昵称:长臂猿
      没有人规定机器人必须像人,它可以有任何造型!“长臂猿”就是这样。它身上多处裸露,虽然它的制造者夸它长得像猩猩,不过大家一致认为它还是更近似长臂猿。它的四肢关节很多,所以十分灵活,并且还能将身体折叠在一起。它既没有头也没有脸部,遍布全身的摄像头可以让它迅速改变运动方向,而不必旋转身体。


选手:DRC-Hubo   昵称:互博
     互博的身高和力气都和一个10岁的小男孩相当,这样的条件在比赛中完全没有优势。不过为了这次比赛,互博还是去升级了手臂,灵活度比之前有了提高。它还拆掉了自己的帽子,露出了瘦瘦长长,看着像竹竿似的脑袋。互博总算用这个脑袋获得了驾驶测试环节的视野优势。


选手:HRP-2-Based Robot
      毋庸置疑,这个看起来有点像复活节岛石像的机器人是本届挑战赛中最神秘的选手,竟然连昵称都没有。低调的它难道藏有什么大招吗?


                                   选手:Atlas 以及Atlas的兄弟们   昵称:终结者
      “终结者Atlas”身高1.9米,体重150千克。它的双腿是两个立体的感应器,能在实时遥控下穿越复杂的地形,即便是单腿站立,从侧面飞来的足球都撞不倒它。它还能在传送带上大踏步前进,从高处跳下稳稳落地……除此之外,它还有一双灵巧的手,驾驶汽车,抓取物体,打开阀门等都轻而易举。可能是看中了Atlas的强大优势,多个参赛团队都选择了Atlas,它和它的兄弟们无疑是本次比赛中最有夺冠可能的一种机器人。


                                          比赛中机器人为什么都拴着绳?
      其中有机器人的安全绳,如果跌倒,机器人可能会受伤。还有供电的线缆,机器人随身携带的电池如不够使用,就需要外接电源来保证能源供给。


太令人惊讶了,机器人也会跌倒吗?
      对于两足机器人来说,跌倒是家常便饭,因为模仿人类走路特别难以保持平衡。而四足或履带的移动方式就会稳定多了。Atlas虽然拥有强大的平衡技术(它的师兄就是著名的机器大狗),然而在比赛前的测试中,它也华丽丽地摔了个大字形!
听说我们国家的机器人临时退出了比赛,这是真的吗?


      是的,前方传来令人沮丧的消息。来自我国的机器人选手由于软件问题退出了比赛,它在赛前测试中驾驶着汽车多次撞到了赛道边栏,看来应该是控制软件出现了漏洞。不过能够入围,就已经非常厉害啦!


武神竟然得零分?
      外形炫目,备受瞩目的Valkyrie(武神)在比赛的最终得分竟然是零分!真是让人大跌眼镜。难道它只能去太空耍帅了?更多的人则认为,Valkyrie并不是为执行救援任务而设计的机器人,成绩差并不代表能力差呀!


机器人比赛途中失控了怎么办?
      虽然机器人都采取独立模式,不需要人工辅助进行比赛。假如遇到特殊情况,我们可以随时遥控它们。根据目前的机器人技术来看,就算是失控也只会伤害自己,不会威胁到人类。而且比赛中用到的车辆已经进行了限速处理,机器人驾驶它的速度还不如机器人步行来得快呢!


这么简单的比赛竟然都不及格?
      对于人类来说,这些任务看似是很容易的,而对目前的机器人来说却有很大的挑战。就拿驾驶汽车来说吧,Atlas机器人的硬件已经具备了驾驶汽车的潜力,它们只需要进行相关的控制即可。但是其他机器人不光要进行控制软件的编写,还需要对机器人的硬件也进行一些修改,比如,让它们的关节更加灵活,但短时间来看,比较困难。


      在比赛过程中,机械故障、电机失效、制动失灵等故障频发,而且那些机器人选手的动作总是慢吞吞的,现场观众都不耐烦了。而且这八项“终极任务”居然没有一个机器人能全部挑战成功,也成了本次比赛的遗憾。不过,那些幕后团队的创造力、毅力和专注却给人留下了很深的印象。


     比赛结果的惊天大逆转让人实在是无法预测,毫不知名的机器人小将居然夺得了冠军!虽然只有27分……但值得一提的是,部分机器人首次大量使用了3D打印零件,机器人的技能也都有显著的提高。从蹒跚学步到身怀绝技,当然需要有一个学习和提高的过程啦!

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  • on于2013-9-30


    发表评论:on..
  • 刘宏伟于2013-3-18


    发表评论:好..
  • 马汝霖于2013-3-17


    发表评论:太好了..
  • 凯特于2012-12-15


    发表评论:不错,很棒啊..
  • 张泽卿 2003 02 21于2012-12-11


    发表评论:我要建一个地洞动物园..
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